standard-title コア技術

コア技術

ナビゲーション技術

室内のSLAMと屋外のGNSS


– レーザービジョン融合:3Dライダー+カメラ、融合してデジタルモデルを生成。
– 密結合測位:マルチセンサーデータを密結合し、複雑なシーンでの正確な測位を実現します。
– 自動初期化:RTK測位と地図上の特徴とのマッチングに基づき、電源投入時に測位の自動初期化を可能にします。
– 高性能:多面的な最適化により、測位出力フレームレートを向上させ、ナビゲーションをより繊細で安定したものにする


– 360°無死角検知:ボディ周辺の複数のセンサーで、リアルタイムにセーフティバリアを構築し、安全な運転を実現する
– マルチターゲットインテリジェントプランニング:広大なシーンで複数のターゲットの最短経路をリアルタイムにプランニングし、作業効率を向上させる。
– スムーズな走行軌道:パスプランニングでは、直線加速度と角加速度の損失係数を導入し、スムーズな走行軌道を生成します。

– 優れた汎用性:改良されたディープラーニングネットワークモデルと膨大なデータトレーニングを組み合わせることで、様々なシーンでの正確な知覚を満たすことができる
– 豊富なバリエーション:100以上の一般的なオブジェクトを正確に分類し、より細かく、よりインテリジェントな意思決定を可能にします
– ロバスト性能:エッジコンピューティングプラットフォームのモデル圧縮により、飛躍的に性能が向上し、走行領域のリアルタイムセグメンテーションを実現。

ハードウェア構成

自社製品以外、外部製品との連携も可能、連携後Kiloxのシステムを利用可能


ツールを自由自在に追加することもできます。

ソフトウエアプラットフォーム

ハードウェアから取得した情報の処理、活用

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